Brevet Blanc Technologie Corrige Robot Aspirateur !free! File

Question typique : Le robot possède des capteurs sous la face avant. Expliquez leur rôle pour éviter la chute dans les escaliers.

Les voyants LED (état du robot), l'émetteur Wi-Fi (vers l'application smartphone) et les ordres envoyés à la chaîne d'énergie.

À l’aide du Document 1, identifier trois capteurs et donner leur fonction.

Capteurs de contact (pare-chocs), capteurs infrarouges (vide), télémètre laser (LIDAR). brevet blanc technologie corrige robot aspirateur

Lors du brevet, l'élève doit souvent compléter un (ou organigramme). Le comportement type suit une logique de boucles :

Capteurs de contact ou capteurs infrarouges.

Répéter indéfiniment : Avancer Si Capteur_Obstacle = VRAI Alors Arrêter les moteurs Reculer pendant 1 seconde Tourner à droite de 90° Fin Si Fin Répéter Use code with caution. Question typique : Le robot possède des capteurs

Dans ce type d'exercice, le sujet introduit généralement une situation concrète : une entreprise conçoit un nouveau modèle de robot aspirateur capable de cartographier une pièce, d'éviter les obstacles et de retourner à sa base de recharge de manière autonome. Le dossier technique fournit souvent plusieurs documents :

: Via les capteurs d'obstacles, capteurs de vide (pour éviter les escaliers) et l'interface utilisateur. Traiter : Par la carte électronique (microcontrôleur). Communiquer : Via l'afficheur ou des signaux sonores. Chaîne d'Énergie : Alimenter : La batterie , rechargée sur sa base. Distribuer : Les contacteurs ou variateurs.

If (cliff_sensor = true) then Stop motors Reverse 20cm Turn 90 degrees Start motors À l’aide du Document 1, identifier trois capteurs

Passage d'une alimentation filaire (secteur 230V) à une alimentation autonome par batterie intégrée.

: Répéter le cycle de nettoyage jusqu'à ce que la batterie soit faible. Ressources pour s'entraîner

| Terme | Définition (pour le brevet) | | :--- | :--- | | | Détection par laser rotatif pour cartographie en temps réel. | | Autonomie | Durée maximale de fonctionnement sur une charge. | | Puissance (Pa) | Pression d’aspiration (2500 Pa = correct pour un robot). | | Capteur infrarouge | Émet un rayon lumineux invisible pour mesurer la distance. | | Programmation séquentielle | Les actions s’enchaînent l’une après l’autre. |

L’épreuve de technologie évalue votre capacité à analyser le fonctionnement d’un objet technique, et le robot aspirateur est parfait à cet égard. C’est un système que vous connaissez bien, mais qui intègre de nombreuses notions du programme de troisième : la , les chaînes d’énergie et d’information , le choix des matériaux et même des rudiments de programmation.